1、彈簧的剛度是載荷增量dF與變形增量dλ之比，即產生單位變形所需的載荷，彈簧的剛度計算公式為F'=dF/dλ。特性線為漸增型的彈簧，剛度隨著載荷的增加而增大； 而漸減型的彈簧，剛度隨著載荷的增加而減少。至于直線型的彈簧，剛度則不隨載荷變化而變化，即F'=dF/dλ=F/λ=常數(shù)。因此，對于具有直線型特性線的彈簧，其剛度也成為彈簧常數(shù)。
 
2、單位力使彈簧所產生的變形，即剛度的倒數(shù)稱為彈簧的柔度。